고조파 감속기의 비밀 : 정밀 전송 기술의 핵심

Author: admin / 2025-01-01

현대 산업과 로봇 공학에서 고조파 감속기 고유 한 전송 원리와 성능을 갖춘 정밀 전송 기술의 핵심 구성 요소 중 하나가되었습니다.

고조파 감속기는 주로 세 가지 기본 구성 요소의 세 가지 기본 구성 요소로 구성되어 있습니다 : 내부 기어 링이있는 강성 기어 (Rigid Wheel), 외부 기어 링이있는 유연한 기어 (Flexwheel) 및 Wave Generator. 웨이브 생성기는 일반적으로 타원형 또는 비 원형 성분으로 유연한 휠에 삽입되며 유연한 휠이 모양 변화를 통해 제어 가능한 탄성 변형을 생성합니다. 웨이브 생성기가 회전하면, 유연한 휠은 변형 과정에서 강성 휠의 내부 치아와 메쉬하여 전력 전송을 실현합니다.

이 전송 방법의 핵심은 유연한 휠의 탄성 변형에 있습니다. 파도 생성기의 작용 하에서, 유연한 휠의 모양은 원형에서 타원형으로 변해 강성 휠의 내부 치아와 접촉하고 분리됩니다. 이주기적인 접촉 및 분리는 고조파 감속기가 전송 비율과 전송 정확도가 매우 높습니다. 동시에, 유연한 휠의 탄성 변형으로 인해, 고조파 감속기는 또한 특정 버퍼링 및 충격 흡수 용량을 가지므로 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킵니다.

고조파 감속기의 기술적 특징
큰 전송 비율 : 고조파 감속기는 일반적으로 50 내지 300 또는 더 높은 전송 비율을 매우 높은 전송 비율을 달성 할 수 있습니다. 이것은 큰 전송 비율이 필요한 상황에서 고조파 감속기에게 상당한 이점을 제공합니다.
작은 크기와 가벼운 중량 : 고조파 감소기의 소형 구조로 인해 크기와 무게는 비교적 작으며 항공 우주, 로봇 공학 및 기타 분야와 같은 공간 및 중량에 대한 엄격한 요구 사항이있는 상황에 매우 적합합니다.
높은 전송 정확도 : 고조파 감속기의 전송 정확도는 매우 높으며 정밀 전송 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. 이로 인해 광학 기기, 정밀 기계 및 기타 필드에서 고조파 감속기가 널리 사용됩니다.
높은 하중-함유 용량 : 고조파 감속기의 크기와 무게는 작지만 하중 기준 용량은 매우 높습니다. 이는 유연한 휠의 탄성 변형과 강성 휠의 고체 구조로 인해 고조파 감속기가 큰 토크와 하중을 견딜 수있게합니다.
부드러운 작동 : 고조파 감속기의 작동은 소음과 진동이 거의 없어서 매우 매끄 럽습니다. 이것은 높은 안정성과 신뢰성이 필요한 상황에서 고조파 감소기가 상당한 이점을 제공합니다.

고유 한 전송 원리 및 성능으로 인해 고조파 감속기는 많은 분야에서 널리 사용됩니다.
항공 우주 : 항공 우주 분야에서 고조파 감속기는 위성 태도 제어 및 항공기 전송 시스템과 같은 주요 부분에서 사용됩니다. 높은 전송 비율, 높은 정밀도 및 높은 하중 베어링 용량은 고조파 감소기를 항공 우주 분야에서 필수적인 코어 구성 요소로 만듭니다.
로봇 공학 : 로봇 공학 분야에서 고조파 감속기는 로봇의 조인트 전송 메커니즘에 널리 사용됩니다. 작은 크기, 경량, 높은 변속기 정확도 및 부드러운 작동은 고조파 감속기를 로봇 조인트 전송 메커니즘의 첫 번째 선택으로 만듭니다.
광학 기기 : 광학 기기 분야에서 고조파 감속기는 정밀 조정 메커니즘에 사용됩니다. 고정밀 전송 특성은 광학 기기가 고정밀 조정 및 위치를 달성 할 수있게합니다.
일반 기계 : 일반 기계 분야에서 고조파 감속기는 다양한 전송 시스템에서 사용됩니다. 높은 변속기 비율, 높은 하중 부유 용량 및 부드러운 작동은 고조파 감속기를 일반 기계 분야에서 중요한 전송 구성 요소로 만듭니다.

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