고조파 감속기 : 정밀 전송 필드의 핵심 힘

Author: admin / 2025-04-22

오늘날 산업 자동화 및 지능형 제조의 빠른 개발 시대에 정밀 전송 장치에 대한 수요는 매일 증가하고 있습니다. 고유 한 구조와 탁월한 성능을 가진 많은 분야에서 고조파 감속기가 두드러지며 기술 진보를 촉진하는 데 핵심적인 힘이되었습니다.

고조파 감속기 주로 구동 샤프트, 고조파 발전기 (파동 발전기 및 내부 기어 링 포함), 유연한 휠 (탄성 휠) 및 출력 샤프트로 구성됩니다. 웨이브 생성기는 일반적으로 타원형이거나 모양이 유사하며 베어링을 통해 유연한 휠 내부에 삽입됩니다. 구동 샤프트가 회전하면 파동 발전기를 회전시키고, 캠은 유연한 휠의 그루브와 관련하여 유연한 휠이 탄력적으로 변형됩니다. 유연한 휠의 그루브 수는 일반적으로 파도 생성기의 캠 수보다 많기 때문에, 웨이브 발전기가 회전하면 유연한 휠이 느린 속도로 회전하여 감속 효과를 달성합니다. 동시에, 유연한 휠과 내부 기어 링 사이의 탄성 변형 및 참여는 전송의 높은 정밀도와 높은 강성을 보장하고 궁극적으로 구동 샤프트의 고속 회전을 출력 샤프트의 저속 및 고 토크 회전으로 변환합니다.

고조파 감속기에는 많은 놀라운 장점이 있습니다. 정밀한 측면에서, 다중 치아의 동시 메쉬와 탄성 변형의 균일 성은 전송 정확도가 매우 높고 변속기 오류가 작습니다. 로드 베어링 용량 측면에서 크기가 작지만 여러 치아의 메쉬와 유연한 휠 재료의 높은 강도로 인해 큰 축 방향 및 방사형 하중을 견딜 수 있습니다. 전송 효율은 손실이 낮으며 장기적이고 효율적인 작동에 적합한 손실로 90%이상에 도달 할 수 있습니다. 작업 모드는 하드 충돌보다는 탄성 접촉이며 작동 노이즈는 낮습니다. 단일 단계 고조파 기어 감속기의 전송 비율은 넓은 범위에서 다를 수 있으며, 다단계 시리즈 연결 후 전송 비율이 더 크며, 이는 다양한 시나리오의 요구를 충족시킬 수 있습니다.

산업용 로봇 분야에서 고조파 감속기는 필수 불가결 한 핵심 구성 요소입니다. 산업용 로봇은 생산 효율성과 제품 품질을 향상시키기 위해 정확하고 빠르고 안정적인 모션 제어가 필요합니다. 고조파 감속기는 로봇 조인트의 정확한 위치 요구 사항을 충족시키기 위해 최대 100 : 1의 감소 비율을 제공 할 수 있습니다. 작은 크기를 유지하면서 큰 토크를 전달할 수 있으며, 이는 로봇 조인트의 소형 설계에 적합합니다. 부드러운 모션 특성은 소음과 진동을 줄이고 작업 환경의 편안함을 향상시키는 데 도움이됩니다.

항공 우주 분야는 장비의 신뢰성과 정밀도에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. 고조파 감속기는 위성, 우주선 및 항공기의 정밀 제어 시스템에 널리 사용됩니다. 마모가없는 디자인과 긴 수명 특성은 극한 환경에서 일하는 데 적합합니다. 항공 우주 장비의 정확한 제어에 필수적인 정확한 속도와 위치 제어를 달성 할 수 있으며 경량 설계는 우주선의 전체 무게를 줄이는 데 도움이됩니다.

의료 기기, 특히 수술 로봇 및 진단 장비 분야는 치료 효과와 안전을 보장하기 위해 고정밀 및 고정성 전송 시스템이 필요합니다. 고조파 감속기는 정확한 속도 및 위치 제어를 제공 할 수 있으며, 이는 수술 로봇의 정확한 작동에 필수적입니다. 밀봉 설계는 수술 환경의 무균을 유지하는 데 도움이됩니다. 긴 수명과 낮은 유지 보수 특성은 의료 기기의 유지 보수 비용을 줄입니다.

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